Село Пыелдино расположено на левой стороне реки Сысолы.
«Да на Сысоле-ж на Пылде монастырь» (1485), «Погост Пычлда» (1586), «Погост Пыелда на реке на Сысоле» (1646), «Погост Пыелдин на реке на Сысоле» (1678), в 1859 г.— Вороицовская (Пыелдин) при ручье Вичко-Шоре.
Возле села находится оз. Пöёлты (коми ты «озеро»), рядом — бол, Пöёлнюр (нюр «болото»). По рассказам местных жителей первые поселенцы обосновались возле оз. Пöёлты. Первоначально поселение, вероятно, называлось Пöёлтыдiн «место возле, около оз. Пöёлты» (дiн «место, прилегающее к чему-л.»). Позднее из названия Пöёлтыдiн для удобства произношения слово ты выпал. Коми ö акустически является звуком средним между русскими о и ы. Так образовалась русская офиц. форма Пыёлдино. Конечное -о возникло в русском языке под влиянием слова «село».
Непонятным в этом названии остается Пöел (Пöйол). В первую очередь здесь необходимо выделить словообразовательный суффикс -ол, ср. кытш «круг, кружок» и кытшол «круг, обход», нёп «котловина» и нёпол «низкое согреватое место», также см. Ижелты, Озёл. В компоненте пöй, вероятно, отражено древнее коми название лесного зверя и дичи, ср. удм. пöйшур «дичь, зверь», фин. реtо «зверь (прежде всего медведь или волк)», кар. petо, pedo «зверь». См. подроб. Поинга. Таким образом, Пöел (Пöйол) означает «богатое зверьем и дичью место». Пöйолты «озеро, в окрестностях которого имеется зверье, дичь».
Николай Прокопьевич Безносиков – ректор Коми государственного педагогического института.
Николай Иванович Шишкин – доктор географических наук, профессор Московского торгового института.
Анатолий Иванович Шишкин – доктор сельскохозяственных наук, профессор сельскохозяйственного института.
Элеонора Анатольевна Савельева – ученый-археолог, заместитель директора Института языка, литературы и истории Коми научного центра Академии наук.
Анатолий Дмитриевич Напалков – сотрудник Института языка, литературы и истории Коми научного центра.
Александр Венедиктович Кочев – член Союза художников СССР. Многие его полотна вошли в коллекцию Коми республиканского художественного музея.
Иван Павлович Горчаков – участник Великой Отечественной войны, единственный Герой Советского Союза в Сысольском районе. Подполковник в отставке И.П.Горчаков был награжден орденами Ленина, Отечественной войны I и II степени, Красной звезды, медалями.
Светлана Витальевна Загирова – биолог, доктор биологических наук.
Василий Васильевич Кривошеин – председатель Госкомитета по телевидению и радиовещанию, заслуженный работник культуры Коми АССР, лауреат премии Союза журналистов Коми АССР , награжден орденами Дружбы народов, Отечественной войны I степени, Красной звезды, медалями.
Кира Сергеевна Моисеева – заслуженная артистка Коми АССР, работала актрисой Коми республиканского драматического театра, директором Коми радио. За доблестный труд награждена медалями и почетными грамотами.